교육기간 2021.09.29~12.15
접수기간 2021-09-01 ~ 2021-09-24
교육시간 18시 ~ 21시
모집인원
20명
교육구성 이론 + 실기

600,000원

교육소개

건설용 3D프린팅을 이용한 설계

교수소개

– 건설용 3차원 프린터 협동조합 대표 윤성현
– 로봇제어　천성은　대표

커리큘럼

일정 내 용 강사 비고
1주차 교육과정 및　건설자동화　로봇　오리엔테이션 윤성현 세한대 실습실
2주차 솔리드　설계 기초　１－１

– 건설로봇의　작동　원리　이해　１

– Fusion360을　활용한　솔리드 설계　기초　１

 윤성현 세한대 실습실
3주차 솔리드　설계 기초　１－２

– 건설로봇의　작동　원리　이해　２

– Fusion360을　활용한　솔리드 설계　기초　２

 윤성현 세한대 실습실
4주차 제어시스템　기초　２－１

– 리니어　로봇제어　기초

– 리밋　센서의　이해

 천성은 세한대 실습실
5주차 제어시스템　기초　２－２

– 건설로봇제어　컨트롤러　제어　실습

– 위치제어　 및　이송시스템　구조　분석

 윤성현 현장　실습
6주차 건설로봇 설계 기초　３－１

– X축，Y축　이송　프레임의　원리　및　설계

（건축　３평　기준）

 윤성현 세한대 실습실
7주차 건설로봇 설계 기초　３－２

– Z축 이송　프레임의　원리　및　설계

（건축　３평　기준）

 윤성현 세한대 실습실
8주차 몰탈펌핑　시스템의　원리　 및　제어　이해

– 몰탈펌핑기　구조이해

– 몰탈　 및　혼화제　이해

 윤성현 현장 실습
9주차 전기전장　기초　１

– 전기　회로도　이해

 천성은 현장 실습
10주차 전기전장　기초　２

– ３D프린터　전장　이해

 윤성현 세한대 실습실
11주차 건설로봇 설계 기초　４－１

– 모터　 및　２차　펌핑기　프레임　설계

 윤성현 세한대 실습실
12주차 설계　완성　 및　검수 윤성현

천성은

 세한대 실습실
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